Universitas Pancasila memiliki lambang berupa segi lima tapak tangan kanan menengadah dengan lima jari terbuka, bunga teratai, topi, pena berbulu dan bintang bersudut lima.

Inti pengertian adalah:

1. Bingkai segi lima : melambangkan Pancasila
2. Tapak tangan kanan terbuka menengadah: melambangkan sikap junjung tinggi Pancasila sebagai kebenaran hakiki, di wujudkan dalam perbuatan nyata
3. Bunga teratai yang menyebarkan semarak: melambangkan kemanfaatan ilmu yang di berikan oleh Unversitas Pancasila bagi Masyarakat
4. Topi dan pena bulu: melambangkan ilmu
5. Bintang bersudut lima: melambangkan keluhuran cita - cita

Pengertian warna lambang:

• Unsur ke 1: Bingkai segi lima dengan warna dasar hitam yang melambangkan keabadian

• Unsur ke 2 dan 4 : Tapak tangan kanan terbuka menengadah, topi dan pena buku dengan warna putih, yang melambangkan ketulusan dan kesucian hati
• Unsur ke 3 dan 5: Bunga teratai, bintang bersudut lima berwarna kuning melambangkan kemahasiswaan

Kelima unsur tersebut merupakan satu kesatuan yang merupakan dasar idealisme organisasi Universitas Pancasila. Dengan didasari segi lime (unsur ke 1) yang merupkan manifestasi dan falsafah hidup bangsa Indonesia yaitu Pancasila.